转矩的折算

在图1.5中，设T_L为从动轴上的负载转矩，T’_L为折算到主动轴（电动机轴）上的负载转矩，ω_d，ω_L分别为主、从动轴旋转角速度。在图1.5（b）中，R为卷筒半径，G_L，m分别为升降重物的重量和质量，且G_L=mg。根据能量守恒定律，折算到电动机轴上的负载功率应该等于工作机构的负载功率加上传动机构中的耗损，即折算的负载功率等于实际负载功率除以传动效率η。

双轴传动                    T’_Lω_d=T_Lω_L/η              （旋转运动）

起重传动                    T’_Lω_d=G_LRω_L/η              （直线运动）

折算到电动机轴上的转矩分别为

式中    j——主动轴与从动轴的转速比，j=ω_d/ω_L=n_d/n_L;

υ_L——重物上升速度，υ_L =ω_L R=2πRn_L/60。