电气、液压或气动驱动的选择

发布时间:2017-11-07来源:中国论文网 编辑:秩名

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电气、液压或气动驱动的选择

电气、液压或气动驱动的选择

电动驱动 

用电动驱动,电能被转化成机械动能。在电动马达中,磁场在转子和定子中相互作用;当它们试着将自己与对方相互对齐产生了转矩,创造了运动。电动驱动的“精确的手”和马达是非常适合提供高速和精确性的理想选择。 
  
在直流电机中,直流线圈或永久磁铁在定子中产生一个固定磁场。为了提供最大的扭矩,线圈卷绕在转子上并连接在一起,这样转子磁场是垂直于定子磁场的。直流电机的速度和功率可以非常有效地被控制,但在这类马达中需要切换电流的碳刷会受到磨损和撕裂。 
  
一个同步电机采用三相绕组配置一个线路。三个相移的电流产生旋转磁场。由于转子具有固定的磁场,它只能在一个同步的速度上开展有效的扭矩。伴随现代电流转换器,直流电机可以控制同步电机,且没有任何损件。同步电机具有90%以上的优秀运营效率,但需要复杂的电子监管系统和昂贵的永久磁铁。 
  
异步电机也配备了定子生成旋转磁场匝,但是带有鼠笼式绕组。当转子不同步后,感应电流抵消磁场的变化。连同定子的磁场,这会产生拉动转子的转矩。异步电机的优点是比较便宜,但是由于电流通过转子会产生热量,电机的效率水平较低。 
  
液压驱动 
  
液压驱动,流体加压至气缸内的移动活塞。体积流量由泵提供。根据所需要的力来移动载荷,相应的压力由流体产生,并且由泵抵消这种压力。在旋转驱动中,液压马达取代线性力传递扭矩。 
  
具有可调泵功能,推动活塞或转向液压马达的静液压驱动,是多年来发展非常有效的。然而,当外部力量变化时,该系统的速度变得不同,这样就没有简单的方法来保持同一位置。因此,泵和汽缸之间的距离需要尽可能短。 
  
在次级控制驱动中,电机,而不是泵,是被限制的。不同的转矩使液压驱动迅速适应应力的变化。这种高效技术可以调节速度、转矩和位置。然而,构建驱动器是昂贵的,快速适应性要由用户提供特殊的机器需要,如同测试床制造商。 
  
带阀门控制的驱动在移动设备中的液压系统中是常见的。只有一部分液压生成的能量通过阀门产生。未使用的部分转化为热能。阀门控制驱动是非常准确的,具有良好的控制性,但效率较低。负荷传感技术可以提高效率,以便只有需要的压力的时候实际上提供能量。 
  
气动驱动 
  
气动驱动,空气被压缩,气缸、马达或其他装置里存储的能量转化为机械能。然而,在工业应用中当能量要求不高时,使用压缩空气是唯一符合成本效益的。气动的“敏捷手指”被应用于短距离高速移动较小的物体,比如夹紧、运输、拧紧螺钉以及其他工业、贸易或医疗任务中。 
  
气动驱动系统包括三个子系统:空气压缩和处理;控制(通过阀门);输出驱动(缸或电机)。这些组件在操作过程中很少需要维护,这样使用寿命就会延长。压缩空气是很容易获得的,也不会带来任何火灾或爆炸危险。

然而,生产和准备压缩空气会是很昂贵的,并且排气的刺耳噪音必须得压制住。优势是压缩空气对温度的变化不敏感。如果出现泄漏,也不会影响机器的安全,也不污染环境。在广泛的范围内,致动器速度和力度是可以控制简单的,但可能很难实现恒定和均匀的活塞速度

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